MEMS(Micro Electromechanical System 微机电系统)可以集成加速计、陀螺仪甚至磁力计功能，作为惯性导航器件具有体积小、重量轻、易于集成、功耗低、等优势，在国外军事领域已经广泛应用。但是国内现有MEMS精度低、噪声大，广泛用于个人智能穿戴、电子设备、消费级无人机等中低端领域，不能满足航空、航天、战术级武器等具有高精度要求的高端军事应用需求。并且，高性能MEMS作为战略物资，国外对我国实施禁运。进一步提升MEMS导航设备精度，使之满足军事领域高精度要求，是一个关键的军事领域科技问题。

设计实现一款基于MEMS阵列的惯性导航设备，由多个消费级MEMS构成的阵列。通过对阵列中单个MEMS输出数据进行多维滤波，然后对阵列中所有MEMS滤波后数据进行多元数据融合，从而实现对MEMS主要性能参数零偏稳定性、角度随机游走的优化，提升其测量精度，使之可以用于军事领域。

设计实现的基于MEMS阵列的惯性导航设备，主要应用场景是军事领域航空炸弹和近距离战术导弹，尤其针对使用对象是出口型产品。通过前期对湖南云箭集团和航天四院的合作调研，本项目设计的MEMS阵列性能指标满足其使用要求。而本项目基于MEMS阵列的惯性导航设备产品成本和售价相对于，国内进口的同等级设备而言，具有显著的价格优势。